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Projekt Robotruck - ein selbstfahrendes Modellauto

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Der Begriff Roboter wurde in seiner heutigen Bedeutung in dem Theaterstück R.U.R. (1921) von Karel Capek eingeführt. Roboter waren dort in Tanks als Fronarbeiter beziehungsweise Sklaven gezüchtete Menschen (Androiden). Reale Roboter werden meist in für den Menschen zu gefährlichen oder unzumutbaren Umgebungen eingesetzt. Moderne Industrieroboter erledigen stupide Fließbandarbeit schneller und wesentlich genauer als ein Mensch. Der Bau eines Autos wird heutzutage fast ausschließlich von Robotern durchgeführt, und auch ein moderner Mikroprozessor wäre ohne einen Roboter nicht mehr herstellbar. Forschungsroboter erkunden unter anderem ferne Planeten oder Katastrophengebiete und dringen in Vulkane oder Abwasserrohre vor. Roboter werden seit einiger Zeit auch eingesetzt um den Menschen den Alltag zu erleichtern oder um sie zu unterhalten...
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...und genau das ist das Thema meines Projektes. Bau eines Roboters zur Unterhaltung des Menschen und um im Fach Mikrocontrollertechnik zu testieren
Die Seiten sollen den kompletten Verlauf meines Testats dokumentieren und interessierten Modellbauern eventuell als Einstieg in diese interessante Materie dienen. Ich selbst bin in dieses Thema ohne Vorkenntnisse im Roboterbau eingestiegen und es hat sich gezeigt, dass die Materie nach ein wenig einlesen recht leicht zugänglich ist. Die Grenzen sind jedoch wie immer nach oben offen...

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